今週は「シーケンス制御」をテーマに座学と実習を行いました。シーケンス制御とは、複数のリレーや接点を組み合わせて作業の順序（シーケンス）を自動で実行させる制御方式です。今回の実習では三相回路を使ってモーターを正回転・低速回転・逆回転させる回路を組み、配線・動作確認を行いました。各機器の役割を理解し、ラダー図（回路図）で順序を設計することが狙いです。
1. 今週習ったこと（要点まとめ）
- シーケンス制御は基本的に複数のリレー（接点）を組み合わせて「順序」を作る。安全・相互ロック・自己保持などの考え方が重要。
- 三相回路の基礎（相と相の取り扱い、検相の必要性）を座学で学び、実習では三相モーターを実際に動かす回路を構築。
- 実習テーマ：
- 正回転（低速）をさせる回路
- 正回転から逆回転へ切り替える（手動・自動いずれかの切替）回路
- 各回路が設計どおりに機能するか、インターロック・サーマル保護・ランプ表示などを確認。
2. 今回使用した機器と役割（詳しく）
- マグネットコンタクタ（電磁接触器）
モーターの主電路を遠隔で開閉するためのスイッチ（電磁式）。正回転用（F-MC）と逆回転用（R-MC）を用意し、相順を切り替えることで回転方向を変える。補助接点は自己保持やインターロックに使用。 - サーマルリレー（THR）
モーターの過負荷（過電流）を検出して主回路を遮断する保護装置。定格電流に合わせて調整し、トリップしたら白ランプ（THRトリップ表示）を点灯させる。 - モーター（3相）
実際に負荷を駆動する機器。回転方向は接続する相の配列（検相）で決まる。低速運転はタップ切替やインバータが必要だが、今回は回路上で低速（交流の電圧やスター・デルタ切替とは別に簡易的に扱う）に触れた。 - 検電器
電源がライブかどうか（電圧の有無）を確認する工具。動作確認や配線作業前に必須。 - 電流計（A計）
モーターに流れる電流を測定し、負荷状態やサーマルリレーの設定が正常かをチェックする。 - 検相機（位相確認器）
三相の相順（R-S-Tなど）が正しいかを確認する機器。相順が逆だとモーター回転方向が逆になるため、必ず確認する。 - 回転計（タコメータ）
モーターの回転数（rpm）を測定して、低速／通常速度で期待どおり回っているかを確認する。
（※今回の回路では「30秒の待ち」を入れて自動的に切替えるためにタイマリレーを用いる設計が含まれることが多く、実習でもタイマを使ったパターンを扱いました。）
3. 実習課題：回路設計と配線・動作確認（仕様と実装イメージ）
課題仕様（与えられた条件）
- F-BS（前進ボタン）で正転、R-BS（後進ボタン）で逆転起動。
- F-MC と R-MC は互いにインターロック（同時投入禁止）。
- 正転中にR-BSを押すと安全に逆回転に切り替わる動作を実現（逆も同様）。
- ランプ表示：
- 緑（停止時点灯）
- 赤（正転中、点滅表示）→30秒経過後に逆転処理を始め、橙は逆回転中（点滅）
- 白（THRトリップ表示：過負荷時点灯）
4. 配線・動作確認のチェック手順（現場で必ずやること）
- 電源遮断：作業前は主電源を完全にOFF。検電器で無電状態を確認。
- 検相確認：検相機で相順が正しいか確認（相順誤りで逆回転になる）。
- サーマルリレー設定：モーターの定格電流に合わせてTHRを正しく設定。
- 補助接点の配線確認：自己保持回路・インターロックの配線ミスがないかチェック。
- ランプ／タイマ確認：点滅装置やタイマの設定（30秒）が意図どおりか。
- 無負荷試運転：初回は無負荷で動作確認。電流計で過大電流が流れていないか確認。
- 異常時の確認：THRがトリップしたら白ランプが点灯するか、主回路が切れるか確認。
5. 学び・振り返り（訓練としてのポイント）
- シーケンス制御では**順序と安全（インターロック）**の設計が全て。自己保持を組む際の補助接点配置ミスで「同時投入」など致命的不具合が起きる。
- 三相回路は相順の扱いが重要。検相器を使った事前確認は必須。
- 実際の現場ではフラッシャ・タイマ・PLCなど手段はいくつかあり、PCベース（PLC）に置き換えると設計・保守が楽になる点も学んだ。
- ラダー図を書いてから配線するクセをつけること。設計→検討→配線→試運転の流れが実践的で安全。
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